Übersicht
Das Axisflying M10 GPS-Modul mit Kompass ist ein kompaktes, multi-konstellation GPS-Modul, das für FPV Freestyle- und Langstreckendrohnen entwickelt wurde. Es integriert den M10050-KB GNSS-Chip und einen internen elektronischen Kompass (QMC5883) und bietet UART GPS-Ausgang sowie I2C Kompassdaten für zuverlässige Positionierung und Kursbestimmung auf Flugcontrollern. Das Modul arbeitet bei DC 3,6V–5,5V (typisch 5,0V) mit einem 3,3V TTL-Ausgangsniveau und unterstützt die NMEA/UBX-Protokolle.
Hauptmerkmale
- M10050-KB GNSS mit GPS L1, GLONASS L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1.
- Ausgangsprotokolle: NMEA-0183 und UBX; NMEA-Sätze RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL.
- Aktualisierungsfrequenz 1Hz–10Hz (Standard 1Hz); Standard-Baudrate 38400bps (Bereich 4800–921600bps).
- Integrierter QMC5883 elektronischer Kompass über I2C (SDA/SCL).
- Hohe Empfindlichkeit: Tracking -167dBm, Reakquisition -160dBm, Kaltstart -148dBm, Warmstart -156dBm.
- Genauigkeit: 2.0 m CEP 2D RMS (SBAS-Hilfs, freier Himmel), Geschwindigkeitsgenauigkeit 0,1 m/s (95% SA aus), Zeitgenauigkeit 1 ns.
- 4M FLASH für die Konfigurationsspeicherung nach einem Stromausfall.
- Betriebsgrenzen: Höhe <50.000 m; Geschwindigkeit <515 m/s; Schwerkraftbeschleunigung <4g.
- Kompakte Größe 20 mm*20 mm*6 mm; Antennenbereich ca. 18 mm*18 mm.
- Breiter Temperaturbereich: Betrieb -40°C ~ +85°C; Lagerung -40°C ~ +105°C.
- Anzeigeleuchten: TX-Lampe blinkt einmal beim Einschalten; PPS-Lampe beginnt nach 3D-Positionierung zu blinken.
Technische Daten
| Chip | M10050-KB |
| Frequenzen | GPS L1, GLONASS L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1 |
| Betriebsmodus | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS und QZSS gemeinsame Positionierung. Standard GPS+GLONASS+SBAS+QZSS.Für höhere Genauigkeit verwenden Sie GPS+GLONASS+SBAS+QZSS+GALILEO oder GPS+BDS+SBAS+QZSS+GALILEO gemeinsame Positionierung. |
| Empfindlichkeit (Tracking / Reacq. / Cold / Hot) | -167dBm / -160dBm / -148dBm / -156dBm |
| Horizontale Genauigkeit | 2,0 m CEP 2D RMS (SBAS-Hilfsdaten, Offene Himmel) |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0,1 m/s 95% (SA aus) |
| Zeitgenauigkeit | 1 ns |
| Startzeit (Cold / Warm / Hot) | 26s / 26s / 1s |
| Baudrate | 4800–921600bps (Standard 38400bps) |
| Ausgangsniveau | 3.3V TTL |
| Ausgabeprotokoll | NMEA-0183 / UBX |
| NMEA-Aussagen | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Aktualisierungsfrequenz | 1Hz–10Hz (Standard 1Hz) |
| FLASH | 4M FLASH; Einstellungen bleiben nach Stromausfall erhalten |
| Betriebsgrenzen | Höhe <50.000m; Geschwindigkeit <515m/s; Schwerkraftbeschleunigung <4g |
| Spannung | DC 3.6V–5.5V; typisch 5.0V (Modulbezeichnung: Eingangs-Spannung 5V) |
| Strom | Normal 50mA/5.0V |
| Abmessungen | 20mm*20mm*6mm (Antenne ca. 18mm*18mm) |
| Gewicht | 12,0 g |
| Stecker | SH1.0-6P |
| Betriebstemperatur | -40°C ~ +85°C |
| Lagertemperatur | -40°C ~ +105°C |
| Kompass | Interner QMC5883 elektronischer Kompass |
| Anzeigeleuchten | TX-Lampe: blinkt einmal beim Einschalten; PPS-Lampe: beginnt nach 3D-Sperre zu blinken |
Pin-Definition
| Nr. | Name | I/O | Beschreibung | Eigenschaften |
| 1 | SDA | D | Serielle Daten – I²C Bus Master/Slave Daten | Kompassdaten-Pins |
| 2 | SCL | C | Serielle Daten – I²C Taktleitung Master/Slave Daten | Kompassdaten-Pins |
| 3 | TX | T | UART Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveaus | GPS-Daten-Ausgangspin |
| 4 | RX | R | UART Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveaus | GPS-Daten-Ausgangspin |
| 5 | VCC | V | Hauptstromversorgung, DC-Eingang | DC 3.6V–5.5V; empfohlen 5.0V |
| 6 | GND | G | Erde | Erde |
Modul-Pin-Reihenfolge (wie beschriftet): GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA.
Was ist enthalten
- Axisflying M10 GPS-Modul mit Kompass.
- SH1.0-6P-Stecker und mehrfarbiger Kabelbaum (wie abgebildet).
Anwendungen
- FPV Freestyle-Rahmen und Langstrecken-Multirotoren, die zuverlässige Positionierung und Ausrichtung erfordern.
- Telemetrie und Navigation auf Flugsteuerungen, die NMEA/UBX und I2C-Kompass unterstützen.
Installationshinweise
- Kalibrieren Sie den Kompass nach dem Einschalten und vo
Rezensionen
Es gibt noch keine Rezensionen.